1. Заходим в административную панель, как это описано в статье "Как внести изменения в существующую статью".
2. Помещаем курсор мыши в место в статье, где будет картинка.
Далее нажимаем кнопку "Изображение" в нижней части редактора:

3. В появившемся окне нажимаем кнопку "Обзор":

4. Выбираем нужную картинку из папки на Вашем компьютере, в которой она хранится. Нажимаем кнопку "Открыть":

5. Нажимаем кнопку "Загрузить":

6. Выбираем только что загруженную картинку:

Имеет смысл заполнить строки "Детали картинки" и "Заголовок" - придумываются Вами самостоятельно, они могут совпадать, также должны быть максимально близки по смыслу к загружаемой картинке.
7. Нажимаем кнопку "Вставить":

8. Если больше редактировать статью не нужно, нажимаем "Сохранить":
